DeepViet 2026

Robotics & Haptics VR

Chương trình chuyên sâu về hệ thống mô phỏng tương tác vật lý, hệ thống điều khiển Robot (Kinematics/Dynamics), Haptics Rendering Pipeline, Đồ họa 3D và ứng dụng VR/AR/Medical Imaging.

Mục tiêu khóa học

Nắm vững lý thuyết Robotics, Động học (Kinematics) và mô phỏng vật lý.
Thấu hiểu trọn vẹn luồng kết xuất đồ họa (Graphics Rendering Pipeline) và Haptics Rendering Pipeline.
Lập trình hệ thống phát hiện & phản hồi va chạm (Collision Detection & Response) với cấu trúc dữ liệu không gian Octree, BVH.
Phát triển hệ thống Thực tế ảo VR/AR, Theo dõi thời gian thực (Real-time Tracking) và Xử lý hình ảnh y khoa 3D.

Ai phù hợp với khóa học này?

Chương trình được thiết kế đặc biệt để cá nhân hóa lộ trình cho từng nhóm đối tượng, kết hợp giữa lý thuyết hàn lâm và kỹ năng thực chiến.

Game Developers / Kỹ sư VR/AR

Kỹ sư muốn lập trình hệ thống Graphics Pipeline, Haptics Rendering và mô phỏng vật lý chân thực cho Game/VR.

Kỹ sư Robotics / Cơ điện tử

Cần hệ thống hóa kiến thức về Động học (Kinematics), mô phỏng Robot và điều khiển động lực học (Dynamics).

Kỹ sư Y sinh (Biomedical Engineers)

Làm việc với hình ảnh y khoa 3D, thiết kế Robot phẫu thuật nội soi có phản hồi xúc giác.

Đội ngũ giảng viên

Hoàng Minh Phương

Lecturer

TS. Thái Mai Thành

Guest Lecturer / Advisor

Prof. Hien Nguyen

Guest Lecturer / Advisor

Võ An Khang

Teaching Assistant

Huỳnh Nguyên Phúc

Teaching Assistant

Thông tin tổ chức

Thời lượng9 Tuần

Trình độChuyên sâu

Học phí2.700.000đ

Lộ trình & Lịch học

Lưu ý: Lịch trình có thể thay đổi tùy theo tình hình thực tế

Cam kết kỷ luật học thuật

Tham gia tối thiểu 85% thời lượng khóa học, hoàn thành 4/5 bài tập lập trình & Đồ án cuối khóa (Final Project). Học phí 2.700.000đ của khóa học này sẽ được hoàn trả 100% khi bạn đạt những tiêu chí khắt khe nói trên.

TUẦN	NỘI DUNG	THỰC HÀNH
Tuần 1 (04/07/2026 - 10/07/2026)	●Tính toán số (Numerical Computing), Giải tích (Calculus), và Đại số tuyến tính (Linear Algebra) ●Nhập môn Robotics & Công nghệ xúc giác (Haptics)	📝Bài thực hành 1: Làm quen nền tảng OpenGL & Lập trình ứng dụng đầu tiên 📝Bài tập 1: Tìm nghiệm phương trình bằng CPU
Tuần 2 (11/07/2026 - 17/07/2026)	●Giao diện và giao thức kết nối Robotics & Haptics ●Khớp cơ học (Joints) & Cơ cấu chấp hành cuối (End-effector) ●⭐ ĐIỂM NHẤN: Tham quan thực tế Biorobotics Lab & Graphicsminer Lab (11-12/07)	📝Đồ án nhỏ 1: Giải phương trình Động học ngược & Động học thuận (Inverse/Forward Kinematics) 📝Bài tập 2: Cài đặt phương pháp giải tích (Closed-form solution) cho Kinematics
Tuần 3 (18/07/2026 - 24/07/2026)	●So sánh luồng xử lý: Luồng xử lý xúc giác (Haptic Rendering Pipeline) vs Luồng kết xuất đồ họa (Graphics Pipeline)	📝Đồ án nhỏ 2: Bộ lọc ảnh (Image filter) - Tích chập (Convolution) trên GPU 📝Bài tập 3: Bộ lọc ảnh - Tích chập trên CPU
Tuần 4 (25/07/2026 - 31/07/2026)	●Luồng kết xuất đồ họa (Graphics Rendering Pipeline): Vertex/Fragment shader, Phong shader ●So sánh Dò tia (Ray Tracing) vs Quét lưới (Rasterizer)	📝Bài thực hành 4: Nền tảng OpenGL 📝Đồ án nhỏ 3: Xây dựng trình tải tệp (OBJ loader) & Kết xuất đối tượng cơ bản
Tuần 5 (01/08/2026 - 07/08/2026)	●Luồng xử lý xúc giác (Haptics Rendering Pipeline) ●Phân tích: Phát hiện va chạm (Collision Detection) vs Phản hồi va chạm (Collision Response)	📝Bài tập 5: Chuyển vị ma trận & Nhân ma trận (Matrix Transpose & Multiplication)
Tuần 6 (08/08/2026 - 14/08/2026)	●Cấu trúc dữ liệu không gian (Grid, Kd-tree, Octree, Bounding Volume Hierarchy - BVH) ●Kỹ thuật Phát hiện va chạm (Collision Detection) nâng cao	📝Đồ án giữa kỳ (Midterm Project): Tự lập trình Game OpenGL, Mô phỏng Robot (IK & FK) hoặc Trò chơi trên thiết bị di động
Tuần 7 (15/08/2026 - 21/08/2026)	●So sánh Phản hồi va chạm trong hệ thống Haptics vs Môi trường Graphics ●Định vị và theo dõi không gian 3D thời gian thực trên thiết bị di động	📝Hội thảo đọc báo cáo khoa học (Seminar): Hệ thống Thực tế ảo (VR System - Quest 3, OpenXR)
Tuần 8-9 (22/08/2026 - 04/09/2026)	●Xử lý ảnh Y khoa 3D (Hình ảnh cắt lớp CT dưới góc nhìn Xử lý tín hiệu số) ●Ôn tập & Nhận xét Đồ án	📝Hội thảo đọc báo cáo khoa học (Seminar): Phân tích ảnh y khoa từ 2D sang 3D 📝Đồ án cuối khóa (Final Project): Triển khai và tối ưu hóa hệ thống hoàn chỉnh